تحدث عنه أصحابه ورفاقه فقالوا:
" أول من عدا به فرسه في سبيل الله, المقداد بن الأسود..
والمقداد بن الأسود, هو بطلنا هذا المقداد بن عمرو كان قد حالف في الجاهلية الأسود بن عبد يغوث فتبناه, فصار يدعى المقداد بن الأسود, حتى إذا نزلت الآية الكريمة التي تنسخ التبني, نسب لأبيه عمرو بن سعد..
والمقداد...